1) Rigidità e MOVIMENTO PERSO

La curva di isteresi mostra la relazione tra il carico e lo spostamento (angolo della vite) dell'albero lento dal lato dell'albero lento alla coppia nominale e il carico viene applicato lentamente per controllare l'albero veloce.
Questa curva di isteresi è divisa in due parti: distorsione intorno al 100% della coppia nominale e distorsione intorno allo 0. La prima è chiamata costante della molla, la seconda è chiamata LOST MOTION.

  Costante di primavera...
LOST MOTION ····Angolo di filettatura a ±3% della coppia nominale

Tabella 1 Valori di prestazione

Tipo N. Ingresso coppia nominale
1750 giri/min
(kgf)LOST MOTIONcostante di molla
kgf/arco min

misura della coppia
(kgf) movimento perso
(arco minimo)

A1514.5±0.441arco min28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4,0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

Nota) arc min significa parte "angolo".
       La costante della molla rappresenta un valore medio (valore rappresentativo).

  (Esempio di calcolo dell'angolo della vite) in alto

Utilizzando A35 come esempio, calcolare l'angolo della vite quando la coppia viene applicata in una direzione.

  1) Quando la coppia di carico è 1,5 kgf*m (quando la coppia di carico si trova nell'area di movimento perso) 
2) In caso di coppia di carico 60kgf*m

2) vibrazione

Per vibrazione si intende la vibrazione [ampiezza (mmp-p), accelerazione (G)] sul disco quando un carico inerziale è installato sul disco montato sull'albero lento e fatto ruotare da un motore.

  Figura 2 Vibrazione Vibrazione del volano del dente (rotazione a bassa velocità)

(Condizioni di misurazione) 

  modulo
momento d'inerzia lato carico
raggio di misura
Precisione dimensionale di montaggioFC-A35-59
1100 kgf cm sec^2
550 m
Vedere le figure 7, 8 e la tabella 8

   superiore

3) Errore di trasmissione dell'angolo

L'errore di trasmissione dell'angolo indica la differenza tra l'angolo di rotazione di uscita teorico e l'angolo di rotazione di uscita effettivo quando viene immessa una rotazione arbitraria.

Fig. 3 Valore di errore di trasmissione angolare

(Condizioni di misurazione) 

  modulo
condizione di carico
Precisione dimensionale di montaggioFC-A35-59
nessun caricamento
Vedere le figure 7, 8 e la tabella 8

4) Coppia di funzionamento a vuoto

Per coppia di funzionamento a vuoto si intende la coppia dell'albero di ingresso richiesta per ruotare il riduttore in condizioni di assenza di carico.

  Fig. 4 Valore della coppia di funzionamento a vuoto

Nota 1. La figura 4 mostra il valore medio dopo l'operazione.
       2. Condizioni di misura

  temperatura della custodia
Precisione dimensionale dell'assemblaggio
Lubrificante 30℃
Vedere le figure 7, 8 e la tabella 8
Grasso

5) Aumentare la coppia di spunto

Per coppia di spunto in accelerazione si intende la coppia necessaria per avviare il riduttore dal lato di uscita a vuoto.

  Tabella 2 Valore di coppia per avviamento aumentato

Modello che aumenta la coppia di avviamento della velocità (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Nota 1. La figura 4 mostra il valore medio dopo l'operazione.
       2. Condizioni di misura

  temperatura della custodia
Precisione dimensionale dell'assemblaggio
Lubrificante 30℃
Vedere le figure 7, 8 e la tabella 8
Grasso

6) Efficienza

Figura 5 Curva di efficienza 

L'efficienza cambia a seconda della velocità di rotazione in ingresso, della coppia di carico, della temperatura del grasso, della decelerazione dell'ebollizione, ecc.

La figura 5 mostra i valori di efficienza per la velocità di rotazione in ingresso quando la coppia di carico nominale di catalogo e la temperatura del grasso sono stabili.

L'efficienza viene visualizzata su una linea con una larghezza che tiene conto delle modifiche dovute al numero del modello e al rapporto di riduzione.

Figura 6 Curva di calibrazione dell'efficienza in alto

Valore di efficienza di correzione = Valore di efficienza (Figura 5) × Fattore di correzione di efficienza (Figura 6)

principale)

1. Quando la coppia di carico è inferiore alla coppia nominale, il valore dell'efficienza diminuisce Vedere la Figura 6 per trovare il fattore di correzione dell'efficienza.

2. Se il rapporto di coppia è 1,0 o superiore, il fattore di correzione dell'efficienza è 1,0.

7) Carico radiale dell'albero ad alta velocità/carico di spinta

Quando un ingranaggio o una puleggia sono montati su un albero ad alta velocità, utilizzarli entro l'intervallo in cui il carico radiale e il carico di spinta non superano i valori consentiti.
Controllare il carico radiale e il carico assiale dell'albero rapido secondo le equazioni da (1) a (3).

1. carico radiale Ｐｒ

2. Carico di spinta Ｐａ

3. Quando il carico radiale e il carico assiale agiscono insieme

Pr: carico radiale [kgf]

Tl: coppia trasmessa all'albero veloce del riduttore [kgf ]

R: Raggio [m] per passi di pignoni, ingranaggi, pulegge, ecc.

Pro: carico radiale ammissibile [kgf] (Tabella 3)

Pa: Carico di spinta [kgf]

Pao: carico di spinta ammissibile [kgf] (Tabella 4)

Lf: Coefficiente di posizione del carico (Tabella 5)

Cf: Coefficiente di connessione (Tabella 6)

Fs1: Coefficiente di impatto (Tabella 7)

Tabella 3 Carico radiale ammissibile Pro(kgf) in alto

Numero di modello ingresso velocità di rotazione giri/min

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

Tabella 4 Carico di spinta ammissibile Pao(kgf) 

Numero di modello ingresso velocità di rotazione giri/min

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

Tabella 5 Fattore di posizione del carico Lf 

l
(mm) Modello n.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) quando Lf = 1 162023314446

  superiore

Tabella 6 Fattore di connessione Cf Tabella 7 Fattore di impatto Fs1

Metodo di connessione Cfr

Catena1

ingranaggio 1.25

Cinghia di distribuzione1.25

Cinghia trapezoidale1.5

Grado di impattoFs1

Quando c'è poco impatto1

In caso di lieve shock 1-1.2

In caso di forte shock 1.4~1.6

8) Precisione dimensionale di montaggio

Fig. 7 Metodo di assemblaggio

●Il riduttore CYCLO serie FA deve essere assemblato in base al cavo in Figura 7 ABC.

● Per massimizzare le prestazioni del prodotto, fare riferimento alla Tabella 8 per l'assemblaggio dell'accuratezza dimensionale alla progettazione e alla produzione.

Figura 8 Precisione dimensionale dell'assieme in alto

● Poiché la pressione viene applicata alla custodia, il diametro interno della custodia deve essere inferiore a φa.

●La profondità della flangia di montaggio deve essere maggiore di b.

●Per evitare interferenze tra la flangia di uscita e la parte di riduzione, la dimensione di montaggio tra la custodia e la flangia di montaggio deve essere M±C.

La precisione consigliata della parte di montaggio è mostrata nella Tabella 8. Installato entro coassialità e parallelismo

●Le guide consigliate per il montaggio delle parti sono d, e e f nella Tabella 8.

Tabella 8 (Unità: mm) 

numero di modello A
massimo b
min k
Minimo M±C per il centro dell'asse di rotazione dell'installazione
parallelismo di coassialità

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237